无线传感器网络室内定位与网络修复方法研究

本书在分析总结国内外相关研究的基础上，对室内定位和网络修复技术进行了深入的研究。（1）针对室内障碍物较多容易造成信号非视距（Non-line of sight, NLOS）传播的问题，提出了一种基于TDOA（Time Difference of Arrival）的室内NLOS定位算法。（2）针对室内环境下NLOS误差动态性较强的问题，提出了一种基于似然矩阵的混合Kalman-H∞滤波算法。（3）考虑到NLOS误差在小范围内服从某种分布的特性，提出了一种基于高斯混合模型的移动鲁棒定位算法。（4）针对二元传感器易受到环境噪声干扰的问题，提出了两种二元传感器网络的多源定位算法。（5）针对无线传感器网络易产生网络空洞的问题，提出了能量均衡的网络修复算法。