自抗扰控制入门

本书针对目前自抗扰控制基础教材缺乏的现状，以为初学者提供入门帮助为目标，重点阐述了自抗扰控制的基本理念、核心算法、关键实现技术及典型应用，相对简洁、系统地重构了ADRC尤其是线性ADRC的知识构架。本书既可作为大专院校控制科学与工程或自动化专业的本科生、研究生学习教材，也可作为控制工程技术人员的参考资料。