机械系统动力学

本书系统阐述了机械系统动力学的基本理论与方法。著者对本领域的大量文献进行筛选与分类，将确实行之有效的建模方法，根据著者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。全书分为四篇，各章节安排如下：第一篇为数学基础篇。第二篇介绍解决”机构”问题的多刚体系统动力学，包括第三、四、五、六、七章，这部分内容是本书讲授的重点。第三篇介绍解决”结构”问题的弹性力学的有限元法，包括第八、九、十章，这部分是考虑理论的完整性而编写的。第四篇介绍动力学方程的解法，前面两篇建立了机械系统的动力学方程，这篇将介绍如何对这些方程进行求解。