地下无线传感器网络定位方法及应用

随着地下工程的广泛应用，为了保证地下工程的安全施工以及运行，可利用无线传感器网络对地下工程环境以及地下施工设备及人员定位进行有效的监测监控。本书专门针对地下工程对象，重点介绍无线传感器网络定位理论与方法、技术开展，主要包括地下定位网络拓扑结构、本质安全型节点系统、节点能量收集技术、地下无线传感器网络感知方法、自主定位跟踪算法等。