随机系统的控制理论和控制方法

现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，本书结合作者近期的研究工作，介绍随机系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括不确定随机系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制问题；随机系统的Razumikhin-type控制理论与方法；模糊随机双曲正切模型及其控制；基于线性矩阵不等式的随机系统控制和非线性随机系统的鲁棒H -inf控制理论与控制方法。