单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
出版社
北京：国防工业出版社
出版时间
2017
ISBN
9787118102734
标注页数
112 页
PDF页数
123 页
书籍介绍
本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波，结论与展望。