书籍 水中仿生机器人导论的封面

水中仿生机器人导论

谢广明 李卫京 刘甜甜 夏庆锋 李宗刚著

出版社

北京:清华大学出版社

出版时间

2017

ISBN

9787302461159

标注页数

189 页

PDF页数

199 页

书籍介绍
本书基于系统性和完整性,对机器人和水中机器人进行了概述与简介,阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现,介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。
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