机械原理 第2版

全书共分13章，包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系和其他常用机构的原理与设计，平面机构的力分析，机械中的摩擦与机械效率，机械的平衡，机械速度波动的调节，以及机械运动方案设计等。除第1章外，其余各章开头和结尾都分别给出了重点与难点，以及相应的小结、思考题和练习题。