自动控制原理

本书主要介绍经典控制理论的基本内容。从线性控制系统的数学模型——微分方程、传递函数和动态结构图出发，重点介绍了时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法3种分析系统的方法。同时也介绍了系统的校正及采样控制系统的分析方法。