现代控制理论

本书由多年主讲该课程的几位教师联合编写。内容包括状态空间概念，状态方程建立及求解，李雅普诺夫稳定理论，能控能观性，极点配置和观测器，以及最优控制问题和基本解决方法：即变分法，动态规划和极大值原理。书中编入大量例题和习题，并将难点和重点寓于例题和习题之中。不少例题求解时都使用了Matlab这一当代流行的实用工具。