结构随机跳变系统理论及其应用

本书的主要内容是以结构随机跳变系统的系统分析、估计和控制及其应用为核心问题展开。首先，全面系统地介绍了先验概率密度函数服从推广Focker-Planck-Kolmogorov方程的混合随机过程以及当有观测情况时后验概率密度函数服从推广的对称Стратонович方程的混合随机过程；在此基础上详尽地阐述了非相关型以及具有分布转换结构和集中转换结构的相关型结构随机跳变系统的分析方法。其次，讨论了系统的状态估计问题，尤其是非线性滤波问题。先介绍一些以二阶矩为基础的统计线性化经典滤波方法，然后，论述了为克服求解推广Focker-Planck-Kolmogorov方程或者Стратонович偏导数方程联合积分的困难，避免"基础结构失真"问题而提出的新的非线性滤波方法。再次，给出结构随机跳变系统的最优控制和对策控制的一般形式解以及一些适合于工程化应用的控制器设计方法。在本书最后，重点介绍结构随机跳变系统理论在通讯网络、自寻的组合制导以及机动目标的反干扰对策跟踪等领域的应用。