基于明暗恢复形状的月面地形恢复

探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标、保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测，着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状（SFS）技术完成三维地形恢复算法，该算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件，再以下降序列影像得到的匹配点作为控制点，对SFS的恢复结果进行坐标约束，使得最终恢复地形，得以在着陆器独立坐标系下方便工程应用。本书可供影像匹配、影像特征提取等方向的师生和研究人员使用。