工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书本中理论的应用有直观的认识。书中总结了作者多年在机器人方向的教学科研经验，深入浅出探讨了工业机器人机构分析的相关理论方法，读者可通过本书全面掌握机器人相关的技术。本书对普通本科、研究生等从事机器人研究的科研工作者有很好的参考价值。