柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究

本书以柔顺、并联机构理论为主线，开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分：1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析；2. 并联机构智能控制方法的研究；3. 全柔顺并联机构空间构型综合；4. 全柔顺并联机构微分运动学/动力学研究及其振动控制方法研究。