书籍 运动建模与控制系统设计的封面

运动建模与控制系统设计

王斌锐 李璟 金英连等编著

出版社

北京:清华大学出版社

出版时间

2014

ISBN

9787302373438

标注页数

340 页

PDF页数

356 页

书籍介绍
本书针对广义运动控制范畴,从运动的起源—驱动器,实现的基础—机构,分析的数学基础—运动学和动力学建模,控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面,系统全面地论述运动建模与控制系统设计方法。
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