运动建模与控制系统设计

本书针对广义运动控制范畴，从运动的起源—驱动器，实现的基础—机构，分析的数学基础—运动学和动力学建模，控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面，系统全面地论述运动建模与控制系统设计方法。