空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的成果汇集。适合航天领域相应专业和大专院校相应专业的高年级学生阅读和参考。