两自由度直驱实心感应电机理论及控制

本书在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法等方面的基础上，分析了两自由度直驱实心感应电机（2DOF—DDSRIM）运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性，解析计算和仿真实验结果验证了所提出2DOF—DDSRIM方案可行性；优化了电机的结构以及关键电磁参数；研究了2DOF—DDSRIM的控制方案，建立其矢量控制模型；设计了基于光电传感器和磁电传感器的2DOF—DDSRIM速度检测方案。研究结果为两自由度直驱感应电机提供了理论基础。