基于滑模理论的故障检测与容错控制

本专著论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面：控制设计，理论扩展和工业应用。内容包括：容错控制和故障检测与隔离，一阶滑模概念，故障检测的滑模观测器，鲁棒故障重构，传感器故障重构，自适应滑模容错控制，基于在线控制分配的容错控制，模型参考滑模容错控制等。