自动控制原理 第2版

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，从控制理论的基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，较深入地介绍了自动控制系统在时域和频域中的数学模型的建立和简化；详细阐述了用于自动控制系统的稳定性、静态特性和动态特性分析和设计的时域法、根轨迹法和频域法；对离散系统的稳定性、静态特性和动态特性进行了详细叙述；并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法作了简要介绍。另外，结合自动控制系统分析与设计，在相关章节介绍了MATLAB的相关应用。