书籍 空间机器人运动控制方法的封面

空间机器人运动控制方法

郭琦 洪炳镕编著

出版社

北京:中国宇航出版社

出版时间

2010

ISBN

9787802188907

标注页数

156 页

PDF页数

168 页

书籍介绍
本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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