微分几何及其在力学中的应用

本书共有六章。第一章是关于向量和张量的代数；第二章讨论n维欧氏空间的曲线坐标、向量和张量分析，其中用了相当的篇幅介绍曲线和曲面论；第三章介绍的是黎曼几何；第四章介绍微分及其应用；第五章介绍李群及其应用；第六章介绍动力系统和辛几何。在内容的叙述中，着重在它们和力学理论的联系上举了一些例子。