非线性最优控制计算方法及其应用

本书含6篇18章，内容包括泛函极值与变分原理；无约束及约束变分方法；离散及连续系统动态规划等。预算：基础知识；第1-4篇：方法研究（解析方法，数值方法，线性二次型问题求解）；第五篇：应用模型及实际案例。本书着重研究闭环系统最优化控制的计算方法；介绍适应开环系统最优控制的数值方法，介绍最优控的应用模型及实际案例。