先进非线性控制理论及其应用

本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识；第2章论述反馈线性化理论；第3章论述无源控制理论；第4章论述自抗扰控制理论；第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。