现代控制理论

本书主要讨论现代控制理论中最核心的内容，包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控制。本书提供所有相关的Matlab程序及Simulink结构图文件。