自动控制原理

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析和校正方法。全书分为3部分共9章。第一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性，由第1章绪论、第2章控制系统的数学模型和第3章控制系统的稳定性及特性组成；第二部分为线性控制系统的分析与校正，由第4章线性控制系统的时域分析、第5章根轨迹分析法、第6章频率特性分析法和第7章线性控制系统的校正组成；第三部分由第8章线性离散控制系统、第9章非线性控制系统组成。