自动控制原理

本书在传统控制的基础上融入了智能控制思想，介绍了控制系统的数学描述，线性控制系统的运动与时域分析、根轨迹分析法，频率域分析和校正与设计，以及线性离散系统的分析与控制设计，线性系统的状态空间分析法等。