自动控制原理

本书阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和自动控制系统的各种分析与设计方法，从控制理论的基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，较深入地介绍了建立自动控制系统在时域和频域中的数学模型及简化方法；围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法；对离散系统的稳定性、稳态特性和动态特性进行了详细叙述；并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法做了介绍。另外，结合自动控制系统分析与设计，在相关章节介绍了MATLAB的相关应用及仿真实例。