现代控制理论

本书分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据、以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后还介绍多变量系统综合的基本方法。