理论力学

本书是国家级精品课程理论力学的配套教材。本书以培养初学者掌握力学分析方法为主要目标，包括受力分析、力系简化、平衡力系分析、运动描述、动力学分析和分析力学初步等基础性内容。本书分十二章。第一章为解析几何初步。第二、三章分别介绍力系分析和力系简化。第四章详细介绍各类静力学的分析与计算方法。第五、六章分别介绍质点（系）和刚体运动的分析方法。第七章至第十一章主要介绍动力学的基本分析方法、基本理论及其主要应用。第十二章介绍现代力学分析的工具——分析力学的基本概念、建立动力学方程的途径和方法。作为分析力学的应用之一，书中还介绍了平衡稳定性分析的主要方法。为了便于学习本书内容，书中精选了大量相关例子、思考题和习题，供教师和读者使用。本书不仅可以作为力学与各工科专业学生学习理论力学课程使用，也可以作为从事理论力学课程教学或相关科研人员的参考书。