自动控制原理

本书介绍自动控制的基本理论及其在机械、机电工程中的应用。内容包括自动控制的一般概念、线性控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正，以及离散控制系统等。附录中简略介绍了拉普拉斯变换等，并按教材章节内容介绍了MATLAB在自动控制中的应用实例。