旋转调制型捷联惯性导航系统

本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的转位方案。实现旋转调制型捷联惯性导航系统中器件偏差的标校与初始对准。以光纤陀螺惯导系统及转台作为实验工具设计惯性测量单元多种转位方案实验，验证多种转位方案的可行性并对不同旋转调制方案进行对比。本书可作为高等院校测绘类相关专业研究生参考教材，也可供从事惯性测量与高精度导航方面的科研人员及高等院校相关专业师生参考。