基于图像点特征的多视图三维重建

多视图三维重建的本质是从二维图像观察中估算相机参数以及场景点的三维坐标，因此是图像获取的逆过程。由于图像数据不可避免的受噪声和外点的干扰，多视图三维重建逆过程面临诸多挑战。本书关注基于图像点特征的、没有任何场景先验知识的多视图三维重建问题，重点研究从两视图到一般多视图、从陆上到水下环境等四类典型的三维重建问题。本书着眼于提高现有多视图三维重建方法的鲁棒性和精度，从三维重建问题建模及全局优化求解两方面展开深入研究，提出一系列创新的多视图三维重建相关算法和技术。