迭代自适应动态规划理论及应用

非线性系统的最优控制一直是控制领域研究的热点和难点之一。由于近似动态规划在求解非线性系统最优控制时成功避免了维数灾”问题而获得广泛的关注。本书稿基于近似动态规划理论与算法，分别对多目标优化系统、跟踪系统、二人零和微分对策以及时滞系统的最优控制进行了深入的研究。提出一种新型无模型增量Q—学习方法，解决了在无模型条件下的多目标最优控制问题；应用贪婪启发式动态规划（HDP）迭代算法解决了非线性系统的最优跟踪控制问题；提出了一种新型迭代近似动态规划算法，解决了连续时间非线性系统二人零和微分对策问题；研究带有时滞的离散时间仿射非线性系统的最优控制问题。