焊接机器人编程及应用

本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、结构操作、编程等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。