全球导航卫星系统原理 GPS、格洛纳斯和伽利略系统

本书系统阐述了以GPS、GLONASS和Galileo三大系统为代表的GNSS现状和联合GNSS定位技术。首先分析BOC调制，MBOC/TMBOC/CBOC和AltBOC扩频调制及Interplex和CASM复用调制；然后介绍GPS的L1 C/A, L1/L2 P(Y）等信号，GLONASS信号体制与导航电文等；再后讨论GNSS时空坐标系、测量及其误差、定位及其精度以及差分测量与定位；最后描述定量评估GNSS信号性能的一些方法，并总结GNSS在卫星星座的设计特点与发展趋势。