履带车辆差速转向技术与理论

本书共分3章。第1章绪论主要介绍现有履带车辆的转向机构的分类，履带车辆差速转向的优点及技术和理论上存在的问题。第2章主要介绍了一种动力差速转向机构，并进行了参数设计和结构设计，同时对该转向机构进行了运动学仿真。第3章主要对该转向机构的转向性能进行了评价，这也是本专着的创新内容。内容涉及原地转向时转向半径的测试方法，差速转向时载荷比的确定，差速转向时转向系数的确定，对各个评价指标进行了理论分析和基于实验数据的分析，获得了履带车辆差速转向的一些理论。