贝叶斯网络参数学习及对无人机的决策支持

本书以UAV自主决策为技术牵引，对其应用环境中存在的信息不完备，以及决策过程的非平稳性进行分析，围绕信息不完备条件下静态／离散动态贝叶斯网络参数学习方法和突发威胁下的非平稳决策过程进行介绍，书中所涉及的信息不完备参数学习方法和时变非平稳决策推理模型能够满足复杂环境下UAV自主决策的要求，克服了以往推理模型参数主观设定的局限性，提高了决策模型对复杂动态环境的适应能力。通过阅读本书有助于读者对静态／离散动态贝叶斯网络参数学习这一难点问题加深认识和理解。