地面无人机动平台技术 未来发展趋势PDF电子书下载

本期沙龙针对当前愈演愈烈的无人机动平台技术迫切需求，结合现代国防科技和兵器工业研究的主要方向，围绕地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势、地面无人平台发展需求和应用前景、地面无人平台高机动行走系统、地面无人平台环境感知与传感器技术发展趋势等四个中心议题展开了讨论和交流。专家们对上述议题从不同角度和专业方向提出新观点。

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地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势&陈慧岩 2

总体规划对平台技术的要求&崔颢 6

地面无人平台发展面临的几个问题&苏波 12

从兵器研发角度看无人平台的研发&马春茂 14

国内外地面无人系统发展状况&刘向前 32

地面无人平台的应用与需求&闫科 40

地面无人平台高机动行走发展趋势&张朋飞 49

四足机器人关键技术&李贻斌 53

连杆式地面移动系统&姚燕安 58

群体智能在无人机领域中的应用&段海滨 62

多平台协同技术走向实用化的难点分析&苏治宝 64

人工智能是新一代无人机动平台面临的主要挑战&邓志东 69

总结发言&李春明 87

专家简介 90

部分媒体报道 104

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