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引言 1

1 现代控制技术 8

一、反馈控制 9

二、程序控制 22

2 生产过程自动化 30

一、生产过程自动化进展 30

二、集散控制系统 36

三、现代操作环境 44

四、新型人机交互技术 50

五、仿真培训系统 56

3 自动化工厂 61

一、计算机集成制造 61

二、柔性制造和智能加工 80

三、人机工程 85

四、展望 92

4 机器人技术 96

一、机器人的发展 97

二、机器人的定义、分类、技术特点和性能指标 103

三、关键技术 109

四、机器人的应用和发展前景 116

5 自动化技术装备 132

一、传感器 133

二、自动化仪器仪表 146

三、执行机构 154

6 自动化工程的组织管理 164

一、企业综合自动化 166

二、综合自动化工程的组织与管理 179

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