第一章 绪言 1
§1—1自动化在生产技术上的作用和意义 1
§1—2自动调整系统的构造 2
§1—3自动调整系统的分类 5
§1—4系统及元件的静态特性,动态特性及研究动态特性的方法 9
§1—5自动调整系统举例 16
第二章 讯号转换元件 22
§2—1前言 22
§2—2电阻式讯号转换元件 23
§2—3电感变换器(感应式讯号转换器) 29
§2—4电容转换器 31
§2—5热电转换器 33
§2—6同位仪式讯号转换器 34
第三章 讯号放大元件 37
§3—1前言 37
§3—2磁放大器 37
§3—3继电器及继电器式放大器 44
§3—4相敏整流放大线路 52
§3—5电机放大器 54
第四章 执行元件 59
§4—1前言 59
§4—2他激直流电动机 59
§4—3两相感应式电动机(两相异步电动机) 62
第五章 自动调整系统的基本动力学特性——传递函数,频率特性,过渡函数 66
§5—1前言 66
§5—2系统的强迫振荡和频率特性 72
§5—3用实验方法研究元件或系统的特性 77
§5—4自动调整系统的典型环节 79
§5—5环节的连结及其连结后的传递函数和频率特性 98
§5—6单环系统的传递函数,频率特性,多环系统的传递函数,频率特性 104
§5—7系统的静差误差,静误差与放大系数的关系 118