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李永华编著

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出版社

北京:清华大学出版社

出版时间

2018

ISBN

标注页数

401 页

PDF页数

412 页

图书目录

第1章 Arduino设计基础 1

1.1 开源硬件概述 1

1.2 Arduino开源硬件 2

1.2.1 Arduino开发板 2

1.2.2 Arduino扩展板 5

1.3 Arduino软件开发平台 6

1.3.1 Arduino平台特点 7

1.3.2 Arduino IDE的安装 7

1.3.3 Arduino IDE的使用 10

1.4 Arduino编程语言 11

1.4.1 Arduino编程基础 12

1.4.2 数字I/O引脚的操作函数 12

1.4.3 模拟I/O引脚的操作函数 13

1.4.4 高级I/O引脚的操作函数 14

1.4.5 时间函数 14

1.4.6 中断函数 16

1.4.7 串口通信函数 19

1.4.8 Arduino的库文件 20

1.5 Arduino硬件设计平台 20

1.5.1 Fritzing软件简介 21

1.5.2 Fritzing使用方法 29

1.5.3 Arduino电路设计 39

1.5.4 Arduino开发平台样例与编程 45

第2章 无线寻址智能车项目设计 48

2.1 项目背景 48

2.2 创新描述 48

2.3 功能及总体设计 49

2.3.1 功能介绍 49

2.3.2 总体设计 49

2.3.3 模块介绍 53

2.4 产品展示 95

2.5 故障及问题分析 96

2.6 元件清单 97

第3章 自助饮料机项目设计 98

3.1 项目背景 98

3.2 创新描述 98

3.3 功能及总体设计 98

3.3.1 功能介绍 98

3.3.2 总体设计 99

3.3.3 模块介绍 102

3.4 产品展示 139

3.5 故障及问题分析 140

3.6 元件清单 141

第4章 星空水杯垫项目设计 143

4.1 项目背景 143

4.2 创新描述 143

4.3 功能及总体设计 143

4.3.1 功能介绍 144

4.3.2 总体设计 144

4.3.3 模块介绍 148

4.4 产品展示 171

4.5 故障及问题分析 175

4.6 元件清单 176

第5章 外卖箱系统项目设计 177

5.1 项目背景 177

5.2 创新描述 177

5.3 功能及总体设计 177

5.3.1 功能介绍 178

5.3.2 总体设计 178

5.3.3 模块介绍 181

5.4 产品展示 214

5.5 故障及问题分析 215

5.6 元件清单 216

第6章 多功能蓝牙时钟项目设计 217

6.1 项目背景 217

6.2 创新描述 217

6.3 功能及总体设计 217

6.3.1 功能介绍 217

6.3.2 总体设计 218

6.3.3 模块介绍 220

6.4 产品展示 257

6.5 故障及问题分析 257

6.6 元件清单 259

第7章 “拆弹”机器人项目设计 260

7.1 项目背景 260

7.2 创新描述 260

7.3 功能及总体设计 260

7.3.1 功能介绍 260

7.3.2 总体设计 261

7.3.3 模块介绍 263

7.4 产品展示 268

7.5 故障及问题分析 269

7.6 元件清单 270

第8章 智能指纹密码锁项目设计 271

8.1 项目背景 271

8.2 创新描述 271

8.3 功能及总体设计 271

8.3.1 功能介绍 271

8.3.2 总体设计 272

8.3.3 模块介绍 277

8.4 产品展示 296

8.5 故障及问题分析 296

8.6 元件清单 298

第9章 电子扫地宠物项目设计 299

9.1 项目背景 299

9.2 创新描述 299

9.3 功能及总体设计 299

9.3.1 功能介绍 299

9.3.2 总体设计 300

9.3.3 模块介绍 302

9.4 产品展示 309

9.5 故障及问题分析 310

9.6 元件清单 311

第10章 二轮平衡小车项目设计 312

10.1 项目背景 312

10.2 创新描述 312

10.3 功能及总体设计 312

10.3.1 功能介绍 313

10.3.2 总体设计 313

10.3.3 模块介绍 315

10.4 产品展示 322

10.5 故障及问题分析 322

10.6 元件清单 324

第11章 智能农场项目设计 325

11.1 项目背景 325

11.2 创新描述 325

11.3 功能及总体设计 326

11.3.1 功能介绍 326

11.3.2 总体设计 326

11.3.3 模块介绍 329

11.4 产品展示 343

11.5 故障及问题分析 346

11.6 元件清单 347

第12章 看门狗项目设计 349

12.1 项目背景 349

12.2 创新描述 349

12.3 功能及总体设计 349

12.3.1 功能介绍 349

12.3.2 总体设计 349

12.3.3 模块介绍 352

12.4 产品展示 363

12.5 故障及问题分析 363

12.6 元件清单 364

第13章 超声波引导智能车项目设计 365

13.1 项目背景 365

13.2 创新描述 365

13.3 功能及总体设计 365

13.3.1 功能介绍 365

13.3.2 总体设计 366

13.3.3 模块介绍 369

13.4 产品展示 375

13.5 故障及问题分析 376

13.6 元件清单 377

第14章 抢红包机械臂项目设计 378

14.1 项目背景 378

14.2 创新描述 378

14.3 功能及总体设计 378

14.3.1 功能介绍 378

14.3.2 总体设计 379

14.3.3 模块介绍 380

14.4 产品展示 383

14.5 故障及问题分析 384

14.6 元件清单 385

第15章 智能玩具车项目设计 386

15.1 项目背景 386

15.2 创新描述 386

15.3 功能及总体设计 386

15.3.1 功能介绍 387

15.3.2 总体设计 387

15.3.3 模块介绍 389

15.4 产品展示 399

15.5 故障及问题分析 399

15.6 元件清单 400

参考文献 401

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