力学 1 下 第2版PDF电子书下载

查看更多关于的内容

第九章 力学的拉格朗日表述 1

9.1 广义力、虚功原理 1

9.2 达朗贝尔原理、达朗贝尔——拉格朗日方程 36

9.3 拉格朗日方程 43

9.4 冲击运动 机电模拟 108

第十章 有限多自由度系统的小振动 135

10.1 自由的小振动 135

10.2 有阻尼和（或）有周期性外力作用下的小振动 217

第十一章 力学的哈密顿表述 235

11.1 哈密顿正则方程 235

11.2 泊松括号和泊松定理 260

11.3 哈密顿原理 275

11.4 正则变换 293

11.5 哈密顿-雅可比方程 310

11.6 作用变量、角变量及其应用 334

查看更多关于的内容