第1章 汽车数量的增加和社会活动的变化 1
1.1汽车的使用和社会活动 1
1.1.1汽车成为首要运输装置 1
1.1.2用户喜好的多样化与社会需求 3
1.1.3汽车与社会的冲突及共存模式探索 5
1.1.4今后课题 6
1.2从环境视角看汽车未来 8
1.2.1汽车公害及其对策 8
1.2.2地球环境问题及其对策 9
第2章 城市和交通问题 11
2.1城市的构成 11
2.1.1城市结构 11
2.1.2城市交通需求的种类 11
2.1.3交通系统的种类 11
2.1.4出行目的与交通方式 12
2.2旅客运输工具 13
2.2.1适用范围 13
2.2.2利用密度 14
2.3交通工具的选择 15
2.3.1旅客运输 15
2.3.2城市规模与最佳交通工具 15
2.3.3货物运输 15
2.4城市道路 15
2.4.1道路网的形状 15
2.4.2城市道路的分类 16
2.5城市景观与道路要素 17
2.5.1道路宽度 17
2.5.2道路的长宽比 17
2.5.3步行道与车道的宽度比 18
2.5.4道路比例 18
2.6标志性道路 18
2.6.1标志性道路的定义 18
2.6.2标志性道路的类型 19
2.6.3基于空间特点的标志性道路的分类 19
2.6.4标志性道路的目标 19
2.6.5标志性道路的文化特点 20
2.7确保行人空间 20
2.7.1人行道的功能 20
2.7.2人行道的结构 20
2.7.3人行道的宽度 20
2.7.4庭院式道路和人车共同道路 20
2.7.5电缆等的地下铺设 21
2.7.6沿路的房屋排列构成 21
2.7.7行人专用道路 21
2.7.8行人专用道路和绿化带 22
2.8街树的配置设计 22
2.8.1街树的比例 22
2.8.2绿化带的设计 22
2.8.3植树的基本原理 22
2.9商业街布局 23
2.9.1商业街 23
2.9.2商业街的形状 23
2.9.3商业街的长度 24
2.9.4小公园广场 24
2.9.5步行者天堂 25
2.10购物公园 25
2.10.1购物公园的开端 25
2.10.2购物公园的种类 26
2.11郊区商业布局 27
2.12地域划分和城市防灾 27
2.12.1地域划分 27
2.12.2城市灾害的种类 27
2.12.3城市规划中的防灾 27
2.12.4阪神大地震的教训 28
第3章 道路、停车、新交通系统及与其他交通方式的协调 29
3.1道路及停车问题 29
3.1.1道路 29
3.1.2停车问题 34
3.2综合管制技术 39
3.2.1交通管制系统 39
3.2.2交通信息的收集 40
3.2.3交通信号控制 41
3.2.4提供交通信息 43
3.2.5辅助路径选择 43
3.2.6导航系统 44
3.2.7路径导航 47
3.2.8辅助公共车辆优先通行 48
3.2.9综合管理技术的研究开发 49
3.3新交通系统及与其他交通系统的协调发展 49
3.3.1新交通系统的回顾 49
3.3.2改进已有交通系统 49
3.3.3新交通系统的开发 53
第4章 物流 62
4.1从运输到物流及后勤保障 62
4.1.1物流的环境变化 62
4.1.2市场的全球化对应 64
4.1.3日本国内物流结构变革对应 67
4.1.4从运输到物流及后勤保障 69
4.2后勤保障 72
4.2.1后勤保障概念 72
4.2.2后勤保障的步骤 73
4.2.3后勤保障的课题 75
4.2.4后勤保障系统 76
4.2.5后勤保障信息系统 77
4.2.6后勤保障及成本 79
4.2.7后勤保障的新领域 80
4.3自动化的现实和展望 81
4.3.1后勤保障和自动化 81
4.3.2自动化的现实 81
4.3.3自动化的课题 86
4.3.4今后的展望 87
第5章 汽车与道路的智能化 90
5.1交通信息系统 90
5.1.1汽车与道路智能化的发展 90
5.1.2交通信息系统概要 91
5.1.3交通信息系统案例 93
5.1.4交通信息系统展望 96
5.2交通管理 97
5.2.1道路交通空间的完善与运用 97
5.2.2限速法规 99
5.2.3交通信号控制 99
5.2.4交通管制系统 102
5.2.5交通管理智能化展望 103
5.3驾驶辅助系统 106
5.3.1认知辅助系统 106
5.3.2判断辅助系统 107
5.3.3操作辅助系统 108
5.3.4驾驶人监视系统 109
5.3.5实际应用的课题 109
5.4地图导航 111
5.4.1导航系统的构成 111
5.4.2地图数据库和CD-ROM 112
5.4.3当前位置检测 114
5.4.4路径引导原理 116
5.4.5路径引导方式 119
5.5车路通信技术 122
5.5.1车路通信的概念 122
5.5.2通信形态的分类 123
5.5.3通信媒介的比较 124
5.5.4车路通信系统实例 124
5.5.5今后展望 128
5.6车车通信技术 129
5.6.1车车通信概念 129
5.6.2车车通信的应用与效果 129
5.6.3车车通信技术特征及研究现状 130
5.6.4车车间行车数据传递系统的可行性研究 131
5.6.5今后发展与课题 133
第6章 自动驾驶系统的展望 134
6.1自动驾驶之传感器 134
6.1.1路面形状识别技术 135
6.1.2雷达技术 140
6.2未来驾驶辅助系统 144
6.2.1驾驶辅助系统的现状 144
6.2.2驾驶辅助系统的课题 147
6.2.3未来驾驶辅助系统的发展 149
6.3自动驾驶系统 150
6.3.1历史 150
6.3.2自动驾驶系统的主要技术 154
6.3.3自动驾驶系统的效果和课题 157