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第一篇 微创泌尿外科概论 3

第一章 微创泌尿外科的发展史及现状 3

一、概述 3

二、上尿路内镜 3

三、下尿路内镜 4

四、腹腔镜技术 4

五、机器人辅助腹腔镜技术 5

六、男性生殖系统微创技术及其他 5

第二章 微创泌尿外科的发展前景及未来 7

一、机器人和远程医疗在微创泌尿外科的应用 7

二、虚拟现实技术在微创泌尿外科的应用 7

三、纳米技术在微创泌尿外科的应用 7

四、模拟技术的应用 7

第三章 微创泌尿外科技术培训 8

一、师资培训 8

二、模拟培训 8

三、培训基地的创建 11

四、微创技术交流 14

第二篇 腹腔镜技术在泌尿外科的应用及发展 17

第四章 泌尿外科腹腔镜基本技术及发展 17

第一节 当今泌尿外科腹腔镜技术发展趋势 17

第二节 腹腔镜常见手术入路的建立及选择 17

一、上尿路手术经腹膜后入路 17

二、上尿路手术经腹腔入路 17

三、下尿路手术经腹膜外入路 18

四、下尿路手术经腹腔入路 18

五、手术入路的选择 18

第三节 腹腔镜手术的仪器、器械及其发展 18

一、腹腔镜成像系统（包括3D腹腔镜） 18

二、气腹系统 19

三、冲洗吸引系统 20

四、电凝电切系统 20

五、腹腔镜手术器械 20

第四节 单孔腹腔镜手术（LESS）在泌尿外科的应用现状及创新 21

一、单孔腹腔镜技术概述 21

二、单孔腹腔镜的手术器械 21

三、单孔腹腔镜的手术技巧 25

第五节 经自然腔道内镜手术在泌尿外科的应用现状及创新 26

一、经自然腔道内镜手术概述 26

二、经自然腔道内镜手术的器械 26

三、经自然腔道内镜手术的入路选择 27

四、经自然腔道内镜手术的临床应用现状及前景 28

第六节 泌尿外科腹腔镜手术的麻醉 29

一、泌尿外科腹腔镜手术麻醉特点 29

二、泌尿外科腹腔镜手术麻醉方式的选择 29

三、泌尿外科腹腔镜手术常见的麻醉并发症及其处理 29

四、麻醉中管理注意事项 30

第五章 肾上腺疾病 32

第一节 腹腔镜下肾上腺解剖特点 32

一、肾上腺的位置及毗邻 32

二、肾上腺的血供 32

三、后腹腔途径下肾上腺解剖特点 32

四、经腹腔途径下肾上腺解剖特点 32

第二节 腹腔镜肾上腺肿瘤切除术 33

一、适应证和禁忌证 33

二、围术期的处理 33

三、经后腹腔途径手术步骤 33

四、经腹腔途径手术步骤 35

五、注意事项 36

第三节 腹腔镜肾上腺全切术 36

一、概述 36

二、手术适应证和禁忌证 36

三、术前准备 37

四、围术期的处理 37

五、经后腹腔途径手术步骤 37

六、经腹腔途径手术步骤 39

第四节 经脐单孔腹腔镜肾上腺肿瘤切除术 41

第五节 腹腔镜下肾上腺手术常见并发症的预防及处理 43

第六章 肾脏疾病 46

第一节 腹腔镜下肾的解剖特点 46

一、肾的位置和毗邻 46

二、肾门、肾窦、肾蒂 47

三、肾的血管 47

四、淋巴和神经 47

五、肾被膜 47

六、肾周围间隙 48

第二节 后腹腔镜肾囊肿去顶术 48

一、概述 48

二、适应证和禁忌证 48

三、术前准备 49

四、手术步骤 49

五、术后处理 50

第三节 耻骨上辅助经脐单孔腹腔镜肾囊肿去顶术 50

一、概述 50

二、手术适应证和禁忌证 51

三、术前准备 51

四、手术步骤 51

五、术后处理 52

六、SA-LESS肾囊肿去顶术手术技巧及注意事项 52

第四节 腹腔镜根治性肾切除术 52

一、概述 52

二、手术适应证和禁忌证 52

三、术前检查和准备 53

四、经腹腔途径手术步骤 53

五、经后腹腔途径手术步骤 54

六、术后处理 56

七、并发症处理及预防 56

第五节 腹腔镜下无功能肾切除术 56

一、概述 56

二、手术适应证和禁忌证 56

三、术前准备 57

四、经后腹腔途径手术准备 57

五、术后处理 58

六、并发症 58

第六节 耻骨上辅助经脐单孔腹腔镜根治性肾切除术 58

一、概述 58

二、手术适应证和禁忌证 58

三、术前准备 58

四、手术步骤 58

五、术后处理 60

六、SA-LESS根治性肾切除术手术技巧及注意事项 60

第七节 经阴道NOTES肾切除术 60

一、概述 60

二、手术适应证和禁忌证 60

三、术前准备 60

四、手术步骤 60

五、术后处理 62

六、经阴道NOTES肾切除术手术技巧及注意事项 62

第八节 腹腔镜保留肾单位手术 63

一、概述 63

二、手术适应证和禁忌证 63

三、Trifecta标准 63

四、肾肿瘤手术难度评分 63

五、术前准备 64

六、经后腹腔途径手术步骤 64

七、术后处理 65

八、并发症的处理 65

第九节 腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术 65

一、概述 65

二、手术适应证与禁忌证 65

三、手术方法 65

四、手术要点 66

五、围术期处理 66

六、主要并发症 66

第十节 腹腔镜活体亲属供肾切取术 66

一、概述 66

二、手术适应证与禁忌证 66

三、术前准备 66

四、手术方法 67

五、术后处理 67

六、主要并发症 67

第十一节 腹腔镜下重复肾切除术/重复肾肾盂成形术 67

一、概述 67

二、手术适应证和禁忌证 67

三、术前准备 67

四、腹腔镜重复肾切除术 67

五、腹腔镜重复肾肾盂成形术 69

六、术后处理 71

七、评论 71

第十二节 腹腔镜肾固定术 72

一、概述 72

二、手术适应证和禁忌证 72

三、术前准备 72

四、经后腹腔途径手术步骤 72

五、经腹腔途径手术步骤 74

六、术后处理 74

七、评论 74

第十三节 腹腔镜下肾静脉外支架固定术治疗胡桃夹综合征 74

一、概述 74

二、手术适应证和禁忌证 74

三、术前准备 74

四、经腹腔途径手术步骤 75

五、术后处理 76

六、评论 77

第七章 肾盂及输尿管疾病 81

第一节 腹腔镜下肾盂及输尿管解剖特点 81

一、输尿管的分段及毗邻 81

二、输尿管的血供 81

第二节 后腹腔镜肾输尿管全长切除术 82

一、手术适应证和禁忌证 82

二、术前准备 82

三、手术步骤 82

四、注意事项 83

五、术后处理 83

第三节 完全腹腔镜肾输尿管全长切除术 84

一、手术适应证和禁忌证 84

二、术前准备 84

三、经腹手术步骤 84

四、注意事项 85

五、术后处理 85

第四节 腹腔镜肾盂输尿管成形术 86

一、概述 86

二、手术适应证和禁忌证 87

三、术前准备 87

四、手术步骤 87

五、注意事项 91

六、术后处理和随访 91

七、并发症及其防治 91

八、后腹腔镜Hellstrom血管移位术 91

第五节 腹腔镜腔静脉后输尿管成形术 92

一、概述 92

二、术前准备 93

三、手术步骤 93

四、注意事项 95

五、术后处理及随访 95

六、并发症及其防治 96

第六节 腹腔镜输尿管切开取石术 96

一、概述 96

二、手术适应证和禁忌证 96

三、术前准备 96

四、手术步骤 96

五、注意事项 99

六、术后处理 99

七、并发症及其防治 99

第七节 腹腔镜输尿管膀胱再植术 99

一、手术适应证和禁忌证 99

二、术前准备 99

三、经腹腔途径手术步骤 99

四、注意事项 102

五、术后处理 102

六、技术现状 102

第八章 膀胱疾病 104

第一节 腹腔镜下膀胱的解剖特点 104

一、膀胱形态与毗邻 104

二、膀胱的血供与静脉回流 104

三、膀胱的神经支配与淋巴回流 105

四、腹腔镜下易损伤的结构 105

第二节 腹腔镜下膀胱部分切除术 107

一、概述 107

二、手术适应证与禁忌证 107

三、术前准备 107

四、麻醉和体位 107

五、手术步骤 107

六、术后处理 108

七、并发症及其防治 108

第三节 腹腔镜下根治性膀胱切除术＋标准盆腔淋巴结清扫术 108

一、概述 108

二、手术适应证 109

三、术前准备 109

四、手术步骤 109

五、术后处理 112

第四节 经脐单孔腹腔镜根治性膀胱切除术 112

一、概述 112

二、手术适应证和禁忌证 112

三、术前准备 113

四、手术步骤 113

五、术后处理 114

六、展望 115

第五节 腹腔镜膀胱阴道瘘修补术 115

一、概述 115

二、手术适应证与禁忌证 115

三、术前准备 115

四、麻醉和体位 115

五、手术步骤 115

六、术后处理 116

七、并发症及其防治 116

第六节 腹腔镜膀胱手术常见并发症的预防和处理 116

一、概述 116

二、并发症及其防治 116

第九章 前列腺疾病 119

第一节 腹腔镜下前列腺解剖特点 119

一、前列腺大体形态结构 119

二、前列腺筋膜和韧带 119

三、阴茎背深静脉和前列腺静脉丛 119

四、Denovillier筋膜 119

五、尿道外括约肌 120

六、前列腺动脉血供和血管神经束 120

七、前列腺淋巴回流 120

第二节 腹腔镜筋膜外前列腺癌根治术 121

一、概述 121

二、适应证与禁忌证 121

三、术前准备 121

四、手术步骤 121

五、并发症及其防治 124

六、技术现状 125

七、盆腔淋巴结清扫术 125

第三节 腹腔镜经膀胱前列腺剜除术 126

一、概述 126

二、手术适应证和禁忌证 127

三、术前准备 127

四、手术步骤 127

五、术后处理 128

六、经验交流 128

第四节 腹腔镜筋膜内前列腺癌根治术 128

一、概述 128

二、手术适应证及禁忌证 128

三、术前准备 129

四、手术步骤 129

五、术后处理 129

六、技术现状 129

第五节 经膀胱单孔腹腔镜前列腺癌根治术 130

一、概述 130

二、手术适应证和禁忌证 130

三、术前准备 130

四、手术步骤 130

五、术后处理 131

六、经验交流 133

第六节 腹腔镜下前列腺手术常见并发症的预防及处理 134

第十章 泌尿外科其他疾病 137

第一节 腹腔镜腹膜后淋巴结清扫术 137

一、概述 137

二、手术适应证和禁忌证 137

三、术前准备 137

四、清扫范围 137

五、手术步骤 137

六、术后处理 139

七、手术并发症及其处理 139

第二节 腹腔镜下腹股沟淋巴结清扫术 140

一、概述 140

二、腹股沟淋巴结清扫术的清扫范围 141

三、手术步骤 141

四、术后处理 144

五、术后并发症及处理 144

六、手术体会 144

第三节 腹腔镜隐睾探查及下降固定术 144

一、概述 144

二、手术适应证和禁忌证 144

三、术前准备 144

四、手术步骤 144

五、术后处理 145

六、注意事项 145

七、技术现状 146

第四节 经脐单孔腹腔镜双侧精索静脉高位结扎术 146

一、概述 146

二、手术适应证和禁忌证 146

三、术前准备 146

四、手术步骤 146

五、术后处理 147

六、注意事项 147

七、技术现状 148

第三篇 上尿路内镜的手术应用及发展 151

第十一章 经皮肾镜的临床应用及创新 151

第一节 经皮肾镜手术的器械及其发展 151

一、穿刺针 151

二、导丝 151

三、扩张器 152

四、经皮肾镜 153

五、取石设备 154

第二节 经皮肾镜手术的体位选择 154

一、概述 154

二、不同体位的操作步骤 154

三、不同体位的优缺点 155

四、斜仰卧位经皮肾镜碎石术 156

第三节 经皮肾穿刺造瘘的引导方式 157

一、概述 157

二、超声引导 157

三、操作注意事项 157

四、透视引导穿刺 158

五、超声和透视引导的优缺点 158

第四节 经皮肾穿刺通道的选择及建立原则 158

一、肾下极入路 158

二、肾中极入路 160

三、肾上极入路 161

四、其他入路 162

五、大通道经皮肾镜碎石术 163

第五节 经皮肾镜手术的麻醉 166

一、术前病情评估与处理 166

二、麻醉方法的选择 167

第六节 经皮肾镜碎石术的临床应用 168

一、经皮肾镜碎石设备类型及其特点 168

二、经皮肾镜碎石术手术指征 170

三、经皮肾镜术中超声的应用技巧 170

四、经皮肾镜碎石术技巧及改良 175

五、经皮肾镜碎石术后残石的处理 178

六、经皮肾镜碎石术常见并发症的预防及处理 179

第七节 经皮肾镜手术在泌尿外科其他领域的应用 182

一、经皮肾镜治疗上尿路移行细胞癌 182

二、经皮肾镜治疗肾盂输尿管连接部狭窄 183

三、经皮肾镜治疗肾囊肿 183

四、经皮肾镜治疗肾盏憩室合并结石 183

五、经皮肾镜处理上尿路医源性异物 183

第八节 经皮输尿管镜肾囊肿去顶术 183

一、概述 183

二、手术适应证和禁忌证 184

三、术前准备 184

四、麻醉选择 184

五、手术器械 184

六、手术步骤 184

七、术后处理 186

八、并发症的预防与处理 186

九、手术热点问题研究现状 186

第十二章 输尿管镜的临床应用及创新 192

第一节 输尿管软镜类型及其革新 192

一、纤维镜 192

二、电子镜 195

第二节 几款国内代表性的软镜类型 200

一、孙氏末段可弯硬性输尿管肾镜 200

二、少刚镜 206

三、智能监控肾盂内压的新型输尿管软镜 210

四、硕通输尿管镜 214

第三节 输尿管软镜术的麻醉 216

第四节 输尿管软镜碎石术的临床应用 216

一、输尿管软镜碎石术手术指征 216

二、输尿管软镜碎石术手术技巧 217

三、输尿管软镜碎石术常见并发症的预防及处理 225

第五节 输尿管软镜在泌尿外科其他领域的应用 236

一、手术指征 236

二、术前准备 236

三、手术要点 236

四、术后处理 238

五、术后并发症 238

第四篇 下尿路内镜手术的应用及发展 243

第十三章 下尿路内镜手术的临床应用及创新 243

第一节 下尿路内镜手术器械及其发展 243

一、概述 243

二、手术器械的种类 243

三、其他附属设备 244

第二节 激光在下尿路内镜手术中的应用进展 245

一、概述 245

二、激光的种类及其特点 245

三、激光在下尿路内镜手术中的应用 246

第三节 下尿路内镜手术解剖学 246

一、下尿路腔道的局部解剖 246

二、下尿路内镜下的尿道解剖 247

第四节 下尿路内镜手术基本操作 252

一、膀胱尿道镜诊疗适应证和禁忌证 252

二、膀胱尿道镜操作方法 253

三、并发症及其防治 255

第五节 下尿路内镜手术的麻醉 256

一、表面麻醉 256

二、骶管麻醉 257

三、硬膜外麻醉 257

四、腰椎麻醉与硬膜联合麻醉 257

五、全身麻醉 257

第十四章 膀胱疾病 259

第一节 膀胱结石微创治疗 259

一、概述 259

二、诊断 259

三、治疗 259

四、术前准备 260

五、手术方式 260

六、术后处理 261

七、手术并发症及处理 261

第二节 经尿道膀胱肿瘤电切术 261

一、概述 261

二、手术适应证与禁忌证 261

三、术前准备 261

四、麻醉与体位 261

五、手术步骤 261

六、术后处理 262

七、并发症及其防治 262

第三节 经尿道手术激光治疗膀胱肿瘤 263

一、概述 263

二、手术适应证与禁忌证 263

三、术前准备 263

四、手术步骤 263

五、术后处理 264

第四节 经尿道光动力学诊断及治疗膀胱肿瘤 264

一、概述 264

二、光动力学诊断 264

三、光动力学治疗 265

四、技术现状 267

第五节 海博刀辅助整块切除在非肌层浸润性膀胱癌治疗中的应用 268

一、概述 268

二、海博刀辅助ERBT在NMIBC治疗中的应用 268

三、海博刀辅助ERBT的优势 270

四、ERBT的思考与展望 271

第六节 经尿道手术治疗腺性膀胱炎 271

一、概述 271

二、手术适应证和禁忌证 271

三、术前准备 272

四、麻醉和体位 272

五、手术步骤 272

六、术后注意事项及并发症防治 272

第七节 输尿管口膨出的微创治疗 272

一、概述 272

二、手术治疗 272

三、术后随访 273

第八节 经尿道膀胱颈挛缩切开术 273

一、概述 273

二、手术适应证 273

三、术前准备 274

四、麻醉和体位 274

五、手术步骤 274

六、术后处理 274

七、注意事项 274

八、并发症及其处理 274

第十五章 前列腺疾病 277

第一节 经尿道前列腺电切术 277

一、概述 277

二、前列腺解剖 277

三、经尿道前列腺电切术 277

四、前列腺电切术安全性和有效性证据 280

第二节 经尿道前列腺等离子体腔内剜除术 281

一、概述 281

二、经尿道前列腺等离子体腔内剜剜除术 281

三、经尿道前列腺等离子体腔内剜除术优点 282

第三节 经尿道手术激光治疗良性前列腺增生症 282

一、1470激光 282

二、铥激光 285

三、钬激光 285

四、绿激光 287

五、其他激光 290

第四节 经尿道前列腺汽化剜切术和剜除术 291

一、概述 291

二、手术适应证和禁忌证 291

三、术前准备 291

四、操作方法及技术要点 291

五、术后处理 294

第五节 良性前列腺增生症的其他腔内治疗前列腺段尿道悬吊术 294

一、概述 294

二、手术适应证和禁忌证 295

三、术前准备 295

四、麻醉和体位 295

五、前列腺段尿道悬吊术的手术步骤 295

六、术后处理 296

七、总结 296

第十六章 尿道疾病 298

第一节 内镜下尿道狭窄切开术 298

一、概述 298

二、手术适应证和禁忌证 298

三、术前准备 298

四、麻醉 298

五、手术步骤 298

六、术后处理 300

七、并发症及其处理 300

第二节 经尿道手术激光治疗尿道狭窄 300

一、概述 300

二、经尿道输尿管镜钬激光内切开术 300

第五篇 机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科的应用现状及创新 305

第十七章 机器人辅助腹腔镜技术发展概况 305

第一节 机器人辅助腹腔镜技术概述 305

一、概述 305

二、机器人辅助腹腔镜技术的发展历史 305

三、机器人辅助腹腔镜技术的发展现状 306

四、机器人辅助腹腔镜技术的优缺点 309

五、机器人辅助腹腔镜技术的发展趋势 309

第二节 机器人辅助腹腔镜的手术准备 309

一、机器人手术的手术室要求 309

二、机器人手术的人员配备 310

三、机器人手术的术前评估 310

四、机器人手术的术前护理 311

第三节 机器人辅助腹腔镜的手术器械 311

一、操作主控台 311

二、床旁机器人手术系统 313

三、三维高清摄像系统 313

四、机器人手术EndoWrist器械 314

五、其他附件 314

六、第四代da Vinci Xi手术系统 314

第四节 机器人辅助腹腔镜的手术技巧 315

一、套管布局 315

二、泊机技巧 315

三、控制台操作 315

第十八章 机器人辅助腹腔镜技术的临床应用及创新 318

第一节 机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术 318

一、概述 318

二、手术适应证和禁忌证 318

三、术前准备 319

四、机器人专用器械 319

五、患者体位和麻醉 319

六、机器人定泊和套管定位 320

七、手术步骤 320

八、术后处理 323

九、并发症及其处理 324

第二节 机器人辅助根治性肾切除术 325

一、概述 325

二、手术适应证和禁忌证 325

三、术前准备 325

四、手术步骤 325

五、术后处理 329

第三节 机器人辅助肾部分切除术 329

一、概述 329

二、手术适应证和禁忌证 329

三、术前准备 329

四、经腹腔途径手术步骤 329

五、经后腹腔途径手术步骤 332

六、术后处理 333

第四节 机器人辅助供者肾切取术 333

一、概述 333

二、肾局部解剖及腔镜下肾临床解剖 333

三、机器人辅助供者肾切取术 333

四、机器人辅助供者肾切取术并发症的预防与处理 334

第五节 机器人辅助肾盂输尿管成形术 335

一、概述 335

二、手术适应证和禁忌证 335

三、术前准备 335

四、手术步骤 336

五、术后处理 336

六、并发症的预防与处理 337

第六节 机器人辅助输尿管膀胱吻合术 337

一、概述 337

二、手术适应证和禁忌证 337

三、术前准备 337

四、手术步骤 337

五、术后处理 338

六、并发症的预防与处理 338

第七节 机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术 338

一、概述 338

二、手术适应证和禁忌证 338

三、术前准备 338

四、手术步骤 338

五、术后处理 341

六、并发症及其预防 341

第八节 女性机器人辅助根治性膀胱切除术 342

一、概述 342

二、手术适应证 342

三、与经典术式的比较 342

四、女性膀胱癌患者的机器人辅助根治手术 343

第九节 机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术 344

一、概述 344

二、手术适应证和禁忌证 344

三、术前准备 344

四、手术步骤 344

五、特殊情况处理 351

六、术后处理 352

第十节 机器人辅助腹腔镜下腔静脉瘤栓取除术 353

一、概述 353

二、手术适应证和禁忌证 353

三、术前准备 353

四、手术步骤 353

五、并发症及其防治 362

六、技术现状 363

第十一节 机器人输尿管软镜术 363

一、概述 363

二、输尿管局部解剖 363

三、机器人输尿管软镜手术 364

第十二节 机器人男性生殖系统微创手术 366

一、概述 366

二、男性生殖系统解剖 366

三、机器人辅助下全腹腔内高位输精管吻合术 366

四、机器人辅助下低位输精管吻合术 368

五、机器人辅助下附睾-输精管吻合术 368

六、机器人辅助下睾丸取精术 369

七、机器人辅助下精索静脉曲张结扎术 370

第六篇 男性生殖微创手术的应用及发展 377

第十九章 男性生殖微创手术器械及其发展 377

一、显微外科器械 377

二、显微缝合线 377

三、基本显微器械使用方法 377

四、显微器械维护 379

第二十章 男性生殖微创手术的临床应用 380

第一节 显微输精管-输精管吻合术 380

一、手术适应证 380

二、术前准备 380

三、麻醉 380

四、操作要点 380

五、术后处理 381

六、难点及注意事项 381

七、并发症及其处理 381

第二节 显微输精管-附睾吻合术 382

一、手术适应证 382

二、术前准备 382

三、麻醉 382

四、操作要点 382

五、术后处理 383

六、难点及注意事项 383

七、并发症及其处理 383

第三节 显微睾丸切开取精术 383

一、手术适应证 383

二、术前准备 383

三、麻醉 383

四、操作要点 383

五、术后处理 384

六、难点及注意事项 384

七、并发症及其处理 384

第四节 显微精索静脉结扎术 385

一、手术适应证 385

二、术前准备 385

三、麻醉 385

四、操作要点 385

五、术后处理 386

六、难点及注意事项 386

七、并发症及其处理 386

第五节 显微去神经术 386

一、手术适应证 386

二、术前准备 386

三、麻醉 386

四、操作要点 386

五、术后处理 387

六、难点及注意事项 387

七、并发症及其处理 387

第六节 经尿道精囊镜手术 387

一、概述 387

二、精囊局部解剖 387

三、经尿道精囊镜手术 387

四、经尿道精囊镜手术并发症的预防与处理 389

五、经尿道精囊镜手术临床研究进展 391

第七节 阴茎假体植入术 391

一、阴茎解剖 391

二、阴茎假体的发展演变史及种类 392

三、手术适应证和禁忌证 393

四、可屈性阴茎假体植入术手术入路及步骤 393

五、手术并发症及处理 397

六、阴茎假体植入术国际专家共识 399

第七篇 微创泌尿外科的其他诊疗方法 403

第二十一章 热疗工程在泌尿外科的应用现状 403

第一节 微波热疗技术 403

一、微波热疗技术概述及其工作原理 403

二、微波热疗技术在泌尿外科中的应用 403

第二节 射频热疗技术 404

一、射频热疗技术概述及其工作原理 404

二、射频热疗技术在泌尿外科中的应用 404

第三节 超声热疗技术 405

一、超声热疗技术概述及其工作原理 405

二、超声热疗技术在泌尿外科中的应用 406

第二十二章 氩氦刀冷冻系统在泌尿外科的应用现状 410

第一节 氩氦刀冷冻系统概述 410

第二节 氩氦刀冷冻系统基本结构及工作原理 410

一、氩氦冷冻系统 410

二、冷冻治疗辅助设备 411

三、氩氦刀冷冻消融技术的基本原理 412

第三节 氩氦刀冷冻系统在泌尿外科中的应用 412

一、肾肿瘤的冷冻消融治疗 412

二、前列腺癌的冷冻消融治疗 414

三、膀胱癌的冷冻消融治疗 415

第二十三章 当今体外冲击波碎石术的适应证、临床经验及应用前景 417

第一节 体外冲击波碎石术适应证和禁忌证 417

一、适应证 417

二、禁忌证 417

第二节 体外冲击波碎石术的临床经验 417

一、肾结石 417

二、输尿管结石 419

三、膀胱及尿道结石 420

四、体外冲击波碎石术的并发症及防治 420

第三节 体外冲击波碎石术的研究进展和应用前景 422

一、体外冲击波碎石术联合体外物理振动排石 422

二、碎石机的发展 422

三、碎石技术的进步 422

四、小结 423

第二十四章 融合成像在微创泌尿外科领域中的应用 426

第一节 MRI-超声融合成像前列腺精准靶向穿刺术 426

一、概述 426

二、MR-超声融合成像前列腺靶向穿刺术的基本原理和类型 426

三、mp-MRI在MR-超声融合成像前列腺穿刺中的作用 426

四、MR-超声融合成像前列腺穿刺术的实施和具体流程 427

五、MR-超声融合成像前列腺穿刺术的临床意义 428

第二节 人工智能超声CT在早期前列腺癌的诊断价值 430

一、概述 430

二、原理 430

三、工作步骤 431

四、临床效果分析 431

第二十五章 超声诊疗技术在微创泌尿外科领域中的应用 435

第一节 术中超声在腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术中的应用 435

第二节 早期前列腺癌的弹性超声无创筛查 438

一、弹性超声工作原理 438

二、弹性超声在前列腺癌早期诊断的应用 438

第三节 超声引导下前列腺放射性粒子植入术 438

一、概述 438

二、手术适应证和禁忌证 439

三、常用的LDR-BT放射性粒子及治疗剂量 439

第二十六章 女性压力性尿失禁的微创治疗 442

第一节 概述 442

第二节 女性尿道的解剖学 442

第三节 女性尿道中段吊带术的临床应用解剖 444

一、经耻骨后途径尿道中段吊带术的临床解剖应用 444

二、经闭孔途径中段尿道吊带术的临床解剖应用 444

第四节 无张力尿道中段悬吊术 445

一、概述 445

二、手术适应证和禁忌证 445

三、术前准备 445

四、经耻骨后途径手术步骤（由下向上穿刺法—TVT） 445

五、经耻骨后途径手术步骤（由上向下穿刺法—Sparc） 446

六、经闭孔途径手术步骤（由内向外穿刺法—TVTO） 447

七、经闭孔途径手术步骤（由外向内穿刺法—TOT、DRY） 447

八、术后处理 448

第五节 尿道中段吊带术的并发症预防与处理 448

一、膀胱穿孔 448

二、出血 449

三、排尿困难 449

四、吊带侵蚀尿道 449

五、吊带外露 449

六、肠道损伤 449

第二十七章 女性盆底功能障碍相关下尿路疾病的微创介入治疗 450

一、概述 450

二、研究现状 450

三、病理解剖学基础 450

四、治疗进展 451

五、微创介入治疗 452

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