汽车操纵稳定性主动控制的仿真研究PDF电子书下载

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第1章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.2 4WS汽车概述 1

1.3 ESP概述 3

1.4半挂汽车列车概述 4

1.5研究内容 5

第2章 汽车动力学模型的建立 6

2.1前轮转向汽车线性二自由度动力学模型 6

2.2前轮转向汽车三自由度动力学模型 11

2.3四轮转向汽车线性二自由度动力学模型 12

2.4四轮转向汽车三自由度动力学模型 13

2.5 2WS、 4WS半挂汽车列车动力学模型 14

2.6轮胎模型 17

2.6.1二次多项式平方轮胎模型 17

2.6.2魔术公式 17

2.6.3 Gim轮胎模型 18

第3章 汽车操纵稳定性的仿真分析 20

3.1仿真工具介绍 20

3.2四轮转向汽车操纵稳定性的研究 34

3.2.1后轮转角的设计 34

3.2.2时域响应 35

3.2.3频域响应 40

3.3高维4WS车辆的降维研究 49

3.4最优控制4WS 62

第4章 汽车操纵稳定性DYC的仿真分析 65

4.1 DYC的鲁棒最优控制 65

4.2 DYC的Fuzzy-PID控制 75

4.3 4WS汽车DYC的模糊PID控制 82

4.4 ABS／ASR／ESP集成控制 86

第5章 半挂汽车列车横向稳定性的主动控制 93

5.1 FWS半挂汽车列车运动仿真分析 93

5.2 4WS半挂汽车列车运动仿真分析 98

5.2.1比例系数4WS的运动仿真分析 98

5.2.2最优控制的4WS 100

5.3横向稳定性最优控制 105

5.4鲁棒最优保 107

5.4.1鲁棒最优保性能控制器设计 107

5.4.2 4WS半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制 113

5.5鲁棒H∞最优控制 116

5.5.1鲁棒H∞最优控制 116

5.5.2 4WS鲁棒H∞最优控制 119

5.6半挂汽车列车DYC的Fuzzy控制 122

5.6.1 Fuzzy控制 122

5.6.2 4WS Fuzzy控制 125

5.6.3 Fuzzy PID控制 128

5.6.4 4WS Fuzzy PID控制 132

参考文献 135

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