架空输电线路无人机巡检作业技术PDF电子书下载

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第一章 架空输电线路概述 1

第一节 架空输电线路组成 1

第二节 架空输电线路运行规程 14

第二章 架空输电线路金具 21

第一节 金具的分类 21

第二节 架空线路电力金具 28

第三节 杆塔及金具的螺栓、销钉穿入方向 43

第三章 无人机系统原理 48

第一节 概述 48

第二节 无人机系统组成及介绍 52

第三节 飞行原理与飞行性能 77

第四章 无人机法律法规及标准规范 102

第一节 无人机系统的定义、规范和规定 102

第二节 无人机驾驶员的相关标准和规定 109

第三节 安全飞行 114

第五章 架空输电线路无人机巡检系统 127

第一节 无人机巡检系统组成 127

第二节 无人机巡检系统分类 133

第六章 无人机巡检标准化作业 138

第一节 巡检内容、方式及方法 138

第二节 无人机巡检作业模式及内容 141

第三节 多旋翼无人机巡检作业标准化流程 149

第四节 固定翼无人机巡检标准化流程 158

第五节 无人机巡检作业路径图及典型杆塔巡检要点示意图 164

第七章 无人机巡检安全注意事项及应急处理措施 172

第一节 一般要求 172

第二节 保障安全的技术措施 174

第三节 无人机巡检安全注意事项 177

第四节 应急处理措施 181

第八章 无人机系统维护保养 184

第一节 无人机维护保养概述 184

第二节 无人机动力电池保养 186

第三节 无人机存放 189

第九章 电力无人机巡检拍摄技巧 191

第一节 拍摄基础知识 191

第二节 无人机巡检拍摄设备 198

第三节 常见无人机相机参数设置 201

第四节 电力无人机巡检现场拍摄技巧 205

第十章 无人机在架空输电线路上的应用前景 211

第一节 架空输电线路无人机兴趣点巡视 211

第二节 无人机检测架空输电线路山火 212

第三节 无人机紫外检测输电线路电晕放电缺陷 214

第四节 架空输电线路的无人机测距技术 215

第五节 利用无人机倾斜摄影技术对架空输电线路路径进行优化 217

第六节 无人机结合激光扫描技术实现电力线路安全诊断 218

参考文献 221

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