电子技术基础与实训教程PDF电子书下载

查看更多关于的内容

第1章 常用电子元器件 1

1.1电阻器 1

1.2电容器 5

1.3电感器 7

1.4晶体二极管 8

1.5晶体管 10

第2章 通信系统概述及电子线路设计 14

2.1电子通信概述 14

2.2高频电子线路设计 18

2.2.1高频功率放大器的设计与测试 18

2.2.2正弦波振荡器的设计 22

2.2.3 LC与晶体振荡器的设计与测试 23

2.2.4高频小信号放大器电路的设计与测试 27

2.2.5振幅调制与解调电路的设计与测试 30

2.2.6变容二极管调频器的设计与测试 32

2.2.7集成乘法器混频电路的设计 37

第3章 微波测量 40

3.1微波技术的特点及重要性 40

3.2低频和微波波段电路实现的区别 40

3.3微波测量系统的认识与基础连接 42

3.4微波实验系统 43

3.5微波测量内容 45

3.5.1λg波导波长的测量 47

3.5.2负载方向驻波比的测量 48

3.5.3大驻波比的测量 50

3.5.4中驻波比的测量 51

3.5.5小驻波比的测量 51

3.5.6调配技术实验 52

3.5.7衰减测量实验 53

3.5.8电抗匹配元件 54

第4章 频率合成器 56

第5章 复合信号发生器系统设计 61

5.1设计目标 61

5.2设计分析 61

5.3模块设计 62

第6章 四旋翼无人机设计与开发基础 72

6.1 STM32F4入门实验 72

6.1.1 Keil MDK开发入门 73

6.1.2 μVision5基本操作 75

6.1.3基础扩展 78

6.2 GPIO、SYSTICK、操作按键与小灯 79

6.3 USART串口收发调试 87

6.3.1串口入门 87

6.3.2协议概述 89

6.3.3代码讲解 90

6.4 ADC读取电池电压 96

6.4.1 ADC入门 96

6.4.2代码讲解 99

第7章 四旋翼无人机设计与开发原理 103

7.1四旋翼无人机硬件基础 103

7.2无刷电动机及驱动 109

7.2.1无刷电动机 109

7.2.2电调 110

7.3惯性传感器与欧拉角 112

7.3.1惯性传感器 112

7.3.2姿态解算 113

7.4姿态融合 114

7.4.1姿态融合中传感器数据的滤波 114

7.4.2数据融合 115

7.4.3四元数到欧拉角的转换 122

7.5四旋翼飞行原理 123

7.5.1四旋翼的结构 123

7.5.2四旋翼的飞行原理 124

7.6四旋翼中的PID 127

7.6.1认识PID 127

7.6.2了解四旋翼中的PID 131

7.7四旋翼的姿态控制 134

7.7.1对轴PID控制理论 134

7.7.2航向PID控制理论 142

7.8使用Rdrone Studio调试无人机 144

7.8.1 Rdrone Studio主界面 144

7.8.2 Rdrone Studio软件的使用说明 145

第8章 无人机视觉功能开发 151

8.1机器视觉与Raspberry Pi 3b简介 151

8.1.1机器视觉简介 151

8.1.2 Raspberry Pi的基本使用 152

8.1.3视觉系统讲解 158

8.2位置控制 167

8.2.1位置控制简介 167

8.2.2滤波的基础知识 168

8.2.3融合算法与位置控制 168

8.2.4位置控制（光流定位） 172

8.3单神经元PID 173

第9章 红外线心率计的组装与调试 177

9.1红外线心率计的工作原理 177

9.2红外线心率计的调试 185

附录 188

附录1 Linux概述 188

附录2 Linux操作系统下的通信形式 203

附录3进程管理 213

附录4实验操作 219

参考文献 236

查看更多关于的内容