第一章 数字关节外科学概论 1
第一节 数字关节外科学的发展现状 1
第二节 数字关节外科学的应用前景 2
第二章 不同类型计算机导航系统的发展 3
第一节 红外被动跟踪导航技术 3
第二节 iASSISTTM膝关节导航辅助系统的发展 7
第三章 简易Planmed Verity骨关节成像系统的临床应用 11
第一节 Planmed Verity 3D成像的原理 11
第二节 Planmed Verity 3D图像在关节疾病中的应用 13
第四章 导航辅助下初次全髋关节置换 17
第一节 计算机辅助下全髋关节置换的优势 17
第二节 导航辅助下初次全髋关节置换技术操作 17
第三节 全髋关节置换术后并发症 23
第五章 光学导航的关键技术 27
第一节 光学手术导航概述 27
第二节 光学手术导航国内外发展历程 28
第三节 光学手术器械定位跟踪技术 34
第四节 手术器械标定 39
第五节 手术导航中的图像匹配技术 42
第六章 计算机导航系统在骨科的临床应用 59
第一节 计算机导航系统的发展历史 59
第二节 计算机导航系统的发展状况 61
第七章 计算机导航辅助全膝关节置换 65
第一节 传统导航辅助全膝关节置换 65
第二节 iASSISTTM导航辅助全膝关节置换 72
第八章 计算机导航辅助下膝关节单髁置换 85
第九章 导航辅助下肩关节置换 87
第一节 肩关节置换的解剖学特点 87
第二节 基于肩关节置换的导航系统开发现状 88
第三节 导航辅助下肩关节置换介绍 88
第四节 导航辅助下肩关节置换发展方向 89
第十章 导航辅助下肘关节置换 91
第十一章 导航辅助下踝关节置换 101
第一节 踝关节置换的解剖学特点 101
第二节 基于踝关节置换的导航系统开发现状 103
第三节 导航辅助下踝关节置换典型病例介绍 104
第四节 导航辅助下踝关节置换的未来 107
第十二章 有限元模型在关节外科中的应用 109
第一节 有限单元法基础 109
第二节 有限元分析法在关节骨科的优势 113
第三节 有限元分析法在关节外科的应用现状 117
第十三章 虚拟现实技术在关节外科的发展现状 145
第十四章 机器人关节置换术及展望 155
第一节 手术机器人原理 155
第二节 手术机器人发展与现状 157
第三节 关节镜手术机器人系统 158
第四节 关节置换手术机器人系统 159
第五节 可操作的机器人导管 161
第六节 手术机器人系统的应用及前景 162
第十五章 数字关节外科与3D打印辅具 163
第一节 计算机辅助设计3D打印辅具的常用工具 163
第二节 国内外3D打印辅具在关节外科的应用 163
第三节 3D打印技术在髋膝关节的应用 169
第四节 涉及关节外科辅具的常见要求及行业标准 175
第五节 3D打印义肢在关节外科的临床应用现状 180
第六节 基于云制造的三维模型设计研究应用 183
第十六章 大数据、云制造与数字关节外科学 185