“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 无人机组装与维护PDF电子书下载

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第1章 常用工具与配件 1

1.1 机械类常用工具 1

1.1.1 钳口工具 1

1.1.2 裁剪切割工具 3

1.1.3 紧固工具 4

1.1.4 量具 5

1.2 电工类常用工具 7

1.2.1 检测工具 7

1.2.2 焊接工具 8

1.3 专用工具 10

1.4 常用配件 12

复习题 14

第2章 多旋翼无人机的组装与调试 15

2.1 组装前的准备工作 15

2.1.1 多旋翼无人机构造概览 15

2.1.2 零部件清单 17

2.1.3 工具材料清单 19

2.2 组装流程 19

2.2.1 组件准备 19

2.2.2 机架主体安装 23

2.2.3 电子系统安装 24

2.3 调试 26

2.3.1 通电前检查 26

2.3.2 通电检查 27

2.3.3 试飞 27

复习题 27

第3章 无人直升机的组装与调试 28

3.1 组装前的准备工作 28

3.1.1 无人直升机构造概览 28

3.1.2 零部件清单 31

3.1.3 工具与配件清单 32

3.2 组装流程 32

3.2.1 机身组装 33

3.2.2 电子设备安装 42

3.3 调试 43

3.3.1 通电前检查 43

3.3.2 通电调试 44

3.3.3 试飞 45

复习题 46

第4章 固定翼无人机的组装与调试 47

4.1 组装前的准备工作 47

4.1.1 固定翼无人机构造概览 47

4.1.2 零部件清单 50

4.1.3 工具材料清单 51

4.2 组装流程 52

4.2.1 机架组装 52

4.2.2 电子设备安装 54

4.3 调试 61

复习题 62

第5章 工业级无人机的选用 63

5.1 工业级无人机概述 63

5.1.1 工业级无人机的兴起 63

5.1.2 工业级无人机的硬件制造 63

5.1.3 工业级无人机的特性要求 64

5.1.4 工业级无人机的价格状况 64

5.1.5 国内布局工业级无人机的企业状况 65

5.2 如何选择工业级无人机 65

5.2.1 无人机平台的选择 65

5.2.2 无人机的挑选建议 66

5.2.3 行业应用无人机选型建议 67

5.2.4 选型案例——植保多旋翼无人机 68

5.2.5 选型案例——固定翼无人机测绘系统 69

5.3 常见工业级无人机介绍 69

5.3.1 EW G -Ⅱ型固定翼无人机 69

5.3.2 AF25B无人直升机 70

5.3.3 大疆经纬M200系列多旋翼无人机 72

5.3.4 极飞P系列植保无人机 74

复习题 76

第6章 无人机任务载荷的选用 77

6.1 无人机任务载荷概述 77

6.2 图像视频设备的选用 78

6.2.1 FPV摄像头 78

6.2.2 运动相机 79

6.2.3 摄影相机 79

6.2.4 专用航拍相机 79

6.2.5 电视摄像机 80

6.2.6 倾斜摄影相机 81

6.3 探测监测设备的选用 82

6.3.1 红外热像仪 82

6.3.2 紫外成像仪 83

6.3.3 合成孔径雷达 84

6.3.4 激光雷达 85

6.4 植保设备的选用 87

6.4.1 药箱 87

6.4.2 液泵与喷头 88

6.5 其他设备的选用 90

6.5.1 空中喊话与照明设备 90

6.5.2 无人机物流设备 91

复习题 92

第7章 无人机的维护保养 93

7.1 常规维护保养 93

7.1.1 日常维护保养 93

7.1.2 运输与存放注意事项 100

7.2 零配件与辅助设备 100

7.3 常见问题的分析处理 101

复习题 103

参考文献 104

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