压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制PDF电子书下载

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第1章 压电陶瓷迟滞特性及研究现状 1

1.1 压电陶瓷特性 1

1.2 研究现状 3

1.2.1 迟滞非线性建模 3

1.2.2 迟滞补偿控制 15

1.3 本章小结 20

本章参考文献 20

第2章 多项式模型 32

2.1 新型多项式迟滞模型 33

2.1.1 上升曲线 33

2.1.2 下降曲线 36

2.2 模型验证 38

2.2.1 实验系统 38

2.2.2 多项式迟滞模型参数辨识 41

2.2.3 模型验证 42

2.3 本章小结 45

本章参考文献 45

第3章 广义Prandtl－Ishlinskii模型 48

3.1 经典Prandtl－Ishlinskii模型 49

3.1.1 Prandtl－Ishlinskii模型 49

3.1.2 模型参数辨识方法 50

3.2 实验系统 53

3.3 改进型Prandtl－Ishlinskii模型的静态迟滞建模 53

3.3.1 改进型Prandtl－Ishlinskii静态模型 53

3.3.2 静态模型参数辨识 54

3.3.3 静态模型实验验证 57

3.4 改进型Prandtl－Ishlinskii模型的动态迟滞建模 61

3.4.1 改进型Prandtl－Ishlinskii动态模型 61

3.4.2 动态模型参数辨识 64

3.4.3 动态模型实验验证 66

3.5 广义迟滞模型 70

3.6 本章小结 71

本章参考文献 71

第4章 增强型Bouc－Wen模型 73

4.1 经典Bouc－Wen模型 74

4.2 模型辨识 75

4.3 增强型Bouc－Wen模型 77

4.4 模型验证 80

4.4.1 实验平台 80

4.4.2 实验结果与讨论 81

4.5 本章小结 88

本章参考文献 89

第5章 广义Bouc－Wen模型 92

5.1 经典Bouc－Wen模型 92

5.2 广义Bouc－Wen模型 93

5.2.1 模型构造 93

5.2.2 模型辨识 94

5.3 模型验证 96

5.3.1 实验平台 96

5.3.2 实验结果 96

5.3.3 讨论 101

5.4 本章小结 101

本章参考文献 102

第6章 基于Prandtl－Ishlinskii模型的自适应控制 105

6.1 改进型Prandtl－Ishlinskii模型 106

6.1.1 直接逆模型建模法 106

6.1.2 逆模型参数辨识方法 108

6.2 迟滞补偿控制器设计 108

6.2.1 自适应LMS算法 109

6.2.2 基于单逆模型的自适应控制 111

6.2.3 基于双逆模型的自适应控制 112

6.2.4 前馈控制 113

6.2.5 PID控制 114

6.3 实验验证 115

6.3.1 实验平台 115

6.3.2 实验结果与讨论 115

6.4 本章小结 122

本章参考文献 123

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